Post Reply 
light aircraft navigation program
01-30-2014, 04:12 AM
Post: #1
light aircraft navigation program
Thanks again to the community for the continued enthusiasm for the hp41 system.

This is a basic program for in flight navigation of light aircraft. It is intended for an HP41CX and makes use of the timer functions and extended memory.

Attached is a 4K .MOD file and a PDF manual. The principal functions are contained in SLANTR and will operate in a stock CX. The auxiliary routines in RNAVFX presume the package is operating in ROM or HEPAX memory.

The package currently does not apply magnetic variation to the computed heading.

Code:

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
; IN-FLIGHT AVIGATION PACKAGE FOR AREA NAVIGATION BETWEEN TWO FIXES
; USES GROUND BASED VOR NAVIGATION AIDS TO UPDATE DEDUCED POSITION(S)
; CREATES A NAVIGATION LOG OF POSITION, COURSE, HEADING, DISTANCES AND  
; CLOSEST FIX EVERY 5 MINUTES
;
; COPYRIGHT 2013 TODD DECKARD.  THIS PROGRAM IS SUPPLIED WITHOUT REPRESENTATION ; OR WARRANTY OF ANY KIND.  TODD DECKARD ASSUMES NO RESPONSIBILITY AND WILL
; HAVE NO LIABILITY, CONSEQUENTIAL OR OTHERWISE, OF ANY KIND ARISING FROM 
; THE USE OF THIS PROGRAM MATERIAL OR ANY PART THEREOF. 
;
; REQUIRES HP41CX (OR TIME MODULE AND EXTENDED MEMORY FUNCTIONS)
; REQUIRES DATABASE OF WAYPOINTS WITH LAT AND LONG IN EXTENDED MEMORY
; REQUIRES SUPPLEMENTAL FILES FOR MAGNETIC VARIATION 
;

; 124 REGISTERS OF EXTENDED MEMORY AFFORDS 9 WAYPOINTS
;            
; 1. BEFORE TAKEOFF NAVIGATOR ENTERS ANY ADDITIONAL WAYPOINTS IN 
;    EXTENDED MEMORY FOR THE INTENDED ROUTE OF FLIGHT
; 2. INITIALIZE SLANTR WHICH PROMPTS FOR DEPARTURE, DESTINATION, IAS, 
;    CURRENT BARO, PLAN ALTITUDE, FORECAST WINDS, TEMP
;    FIRST NAVIGATION LOG OUTPUT PROVIDES COURSE, DISTANCE, 
;    RECOMMENDED MAGNETIC HEADING, ANTICIPATED ETE
; 3. DURING BEFORE-TAKE-OFF CHECK EXECUTE HACKTO, WHICH MARKS 
;    TAKE OFF AND BEGINS REPEATING FIVE MINUTE INTERVAL UPDATE 
;    OF DED RECON POSITION
;
;    AT FIVE MINUTE INTERVALS SYSTEM WILL DISPLAY NEW NAVIGATION LOG OUTPUT
;
; 4. ENROUTE NAVIGATOR MARKS CHECKPOINT PAIRS AND DISTANCES TO UPDATE 
;    GROUND SPEED, AND TIME AND BEARING FROM KNOWN WAYPOINTS TO UPDATE POSITION
;
;    HACKC1, HACKC2 - MARKS OVERFLIGHT OF KNOWN CHECKPOINTS AND PROMPTS 
;    FOR DISTANCE, UPDATES GROUND SPEED

;    VOR1B1, VOR1B2  - MARKS TWO BEARINGS FROM WAYPOINT TO UPDATE POSITION
;    VOR1B1, VOR2B1  - MARKS TWO INTERSECTING BEARINGS TO UPDATE POSITION   
; 5. ENDFLT - SUSPENDS DEDUCED RECKONING UPDATES    
;            
;    NOTE: WINDS ALOFT ARE USED TO PREDICT AN ANTICIPATED GROUND SPEED 
;          UNTIL AT LEAST TWO FIXES ARE DETERMINED FROM GROUND CHECKPOINTS
;
;    NOTE: CLOSEST FIX IS DISPLAYED IN BEARING TO, NAVIGATION PLOTS 
;          ARE INPUT IN BEARING FROM
;            
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
; 02    SLANTR    MAIN 
; 03    M%    INTERRUPT FUNCTION TO UPDATE AND DISPLAY DEDUCED POSITION 
; 04    MENU%%        
; 05    OUTPUT    OUTPUT NAVIGATION POSITION
; 46-57    DISPLA    DISPLAY NAVIGATION VARIABLES
; 08    DIVERT    TRACK NEW COURSE
; 10    HACKTO    HACK TIME OF TAKEOFF; CREATE ALARM FOR MAIN LOOP EVERY 5 MIN
; 12    HACKOV    HACK TIME OVER CHECKPOINT; PROMPT FOR IDENT; UPDATE POSITION
; 14    ALTMTR    PROMPT FOR INDICATED ALTITUDE; KOLSMANN SETTING; TEMP C
; 16    VOR1B1    HACK TIME OF BEARING, PROMPT FOR VOR AND BEARING FROM
; 18    VOR1B2    HACK TIME OF FIX, PROMPT FOR BEARING FROM; COMPUTE POSITION 
; 20    VOR2B1    HACK TIME OF FIX, PROMPT FOR VOR, BEARING FROM; COMPUTE POSITION
; 22    FCSTWD    ENTER FORECAST WINDS ALOFT 
; 26    PREFLT    PROMPT FOR ORIGIN AND DESTINATION AND FLT PLAN ALTITUDE
; 28    WAYPTS    PROMPT FOR WAYPOINTS
; 30    CATWPT    DISPLAY WAYPOINTS
; 32    ENDFLT    FLIGHT ARRIVED, TERMINATE PROGRAM
; 34    *UPDATE    UPDATE NAVIGATION POSITION LOG
; 36    *INIPOS    LOOKUP DEP&DST LAT/LON, SET FIX AND DED POSITIONS TO DEP
; 38    *DEDREC    HACK TIME OF DED RECKON POSITION; UPDATE DED RECKON LAT/LON
; 40    *CRSHDG    COMPUTE COURSE, HDNG, ETE, DISTANCES REMAINING AND FLOWN
; 42    *SPEEDS    COMPUTE SPEEDS
; 44    *DSTFLN    COMPUTE DISTANCE FLOWN, DISTANCE REMAINING
; 60    *CLSEST    COMPUTE CLOSEST WAYPOINT
; 62    *DENALT    COMPUTE DENSITY ALTITUDE
; 64    *ACTLWD    COMPUTE OBSERVED WINDS ALOFT
; 66    *FCSTWD    INTERPOLATE FROM FORECAST WINDS ALOFT
; 68    *LSTFIX    LAST PLOTTED FIX
; 70    *MAGVAR    INTERPOLATED MAGNETIC VARIATION
; 72    *CRSDST    COMPUTE COURSE AND DISTANCE BETWEEN TWO WAYPOINTS
; 74    *GCLINE    
; 76    *GCPOS    
; 78    *SIGHT    
;             
;     FILES:    NAVREG    TEXT FILE OF KEY NAVIGATION VARIABLES
;         WPTLST    TEXT FILE OF AIRPORTS AND VOR BEACONS
;         XXX    DATA FILE FOR WAYPOINT; DECIMAL LAT/LON; 
;         KXXX    DATA FILE FOR AIRPORT; DECIMAL LAT/LON
;         MAGVAR  DATA FILE FOR MAGNETIC VARIATION POLYNOMIAL
;         NAVPOS    TEXT FILE OF NAVIGATION POSITION
;             
;     FLAGS:    <NOTE FLAG TESTS ARE LARGELY UNIMPLEMENTED>
;     01    FIRST BEARING RECORDED IF TRUE (VOR 1 BEARING 1)
;     02     NEW ALTITUDE, UPDATE DENSITY ALTITUDE, WINDS, AND AIRSPEEDS
;     03     NEW INDICATED AIRSPEED, UPDATE TRUE AIRSPEED AND GROUND SPEED
;     04     WINDS ALOFT FORECAST/OBSERVED (OBSERVED WINDS ALOFT IF TRUE)
;     05     GROUND SPEED EXPECTED/OBSERVED (OBSERVED GROUND SPEED IF TRUE)
;     06"    SUSPEND TIMER INTERRUPT/DED RECON UPDATE BETWEEN FIXES

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
;        NAVREG FILE    
;    R00    0DEPART    ;0 ALPHA 
;    R01    0DEST    ;1 KTS
;    R02    5TIMOFF    ;2 NM
;    R03    4TRUCRS    ;3 TEMPERATURE CELSIUS
;    R04    4MAGHD    ;4 DEGREES 
;    R05    2DISTRM    ;5 TIME IN HOURS MINUTES SECONDS
;    R06    2DISTFN    ;6 LATITUDE DISPLAYED IN HOURS MINUTES SECONDS
;    R07    1GS    ;7 LONGITUDE DISPLAYED IN HOURS MINUTES SECONDS
;    R08    1TAS    ;8 BAROMETRIC PRESSURE (KOLLSMAN SETTING)
;    R09    1IAS    ;9 FEET
;    R10    3TEMPC    
;    R11    8ALTSET    
;    R12    9ALTITD    
;    R13    4MAGVAR    
;    R14    4WINDIR    
;    R15    1WINSPD    
;    R16    9DENALT    
;    R17    6FIXLAT    
;    R18    7FIXLON    
;    R19    5TIMOFF    
;    R20    6DEDLAT    
;    R21    7DEDLON    
;    R22    5DEDTIM    
;    R23    5LASTIM    
;    R24    0LSTFIX    
;    R25    0VOR1    
;    R26    4BRNG1    
;    R27    4BRNG2    
;    R28    5TIME1    
;    R29    5TIME2    
;    R30    0VOR2    
;    R31    4BRNG3    
;    R32    2CRSTRK    ; NOT IMPLEMENTED CONSIDER REPLACING WITH FUELRM
;    R33    6DEPLAT    
;    R34    6DEPLON    
;    R35    6DSTLAT    
;    R36    6DSTLON    
;    R37    0CLSWPT    ; OVERWRITTEN TEMPORARILY BY MAGAR
;    R38    2CLSBRG    ; OVERWRITTEN  BY FUELBN
;    R39    2CLSDST    ; OVERWRITTEN BY FUELBN
;    R40    TEMP    COUNTER VARIABLE
;    R41    TEMP    LAT1 INPUT TO *GCLINE, INPUT TO *GCPLOT
;    R42    TEMP    LON1 INOUT TO *GCLINE, INPUT TO *GCPLOT
;    R43    TEMP    LAT2 INPUT TO *GCLINE, OUTPUT FROM *GCPLOT
;    R44    TEMP    LON2 INPUT TO *GCLINE, OUTPUT FROM *GCPLOT
;    R45    TEMP    COURSE FROM 1->2,OUTPUT FROM *GCLINE, INPUT TO *GCPLOT
;    R46    TEMP    DISTANCE FROM 1->2,OUTPUT FROM *GCLINE, INPUT TO *GCPLOT
;    R47     TEMP      COUNTER VARIABLE
;                
; EXTENDED MEMORY FILES
;        
;     NAVREG    USED BY “DISPLA” FUNCTION    A043    EACH RECORD IS A LABEL 
;        FOR THE ASSOCIATED MEMORY REGISTER; A NUMERICAL PREFIX 
;        INDICATING THE TYPE AND A SIX DIGIT MNEMONIC. LABELS ARE USED 
;        ONLY WHEN DISPLAYING NAVIGATION REGISTERS.  “DISPLA” FUNCTION 
;         LOOPS OVER FILE AND DISPLAYS EACH REGISTER CONTENTS PREFIXED 
;        WITH ITS LABEL
;
;    MAGVAR  USED BY “*MAGVAR” FUNCTION    D010    USED TO STORE POLYNOMIAL
;        COEFFICIENTS FOR INTERPOLATED MODEL OF US MAGNETIC VARIATION 
;        { -65.6811, 0.99,0.0128899, -0.0000905928,2.87622, -0.0116268,
;          -0.00000603925,- 0.0389806,-0.0000403488,0.000168556 }
;
;    WAYPTS    USED BY “CATWPT”,”CLSEST”,     A008    EACH ENTRY IS A WAYPOINT
;        OR NAVIGATION FIX FOR THE FLIGHT.  ENROUT POSITION IS DISPLAYED ;        RELATIVE TO THESE FIXES. THIS FILE IS OF ARBITRARY LENGTH AND 
;        IS EDITED BY THE USER FOR EACH FLIGHT.  EACH ENTRY MUST 
;        CORRESPOND TO AN EXTENDED MEMORY FILE OF THE SAME NAME 
;        CONTAINING THE DECIMAL LAT/LON FOR THAT FIX
;
;    NAVPOS     CREATED BY “UPDATE”, PRINTED BY “OUTPUT” A012    
;        NAVIGATION LOG FILE CONTAINING MOST RECENT POSITION, 
;        RECREATED EVERY FIVE MINUTES
;
;
;    KXXX    INDIVIDUAL WAYPOINT FILE    D002    WAYPOINT FILE 
;        CONTAINING DECIMAL LATITUDE, DECIMAL LONGITUDE 
;
;
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
import 41cx
;;
 01 LBL "SLANTR"     ; MAIN ENTRY POINT FOR /R AREA NAVIGATION
 02 .04501         ; ASSUMES SIZE 046
 03 CLRGX         ; CLEAR REGISTERS 00 THRU 46
 04 CLRALMS         ; CLEAR ALARMS
 05 CF 00         ; FIRST BEARING RECORDED IF TRUE (VOR 1 BEARING 1)
 06 CF 01         ; UPDATE DENSITY ALTITUDE AND AIRSPEEDS
 07 CF 02         ; UPDATE TRUE AIRSPEED AND GROUND SPEED
 08 SF 03         ; USE FORECAST WINDS ALOFT FOR NAVIGATION
 09 CF 04         ; USE EXPECTED GROUND SPEED FOR NAVIGATION
 10 CF 05         ; PROMPT USER TO CONFIRM TIME (GMT)
 11 "TIME?" 
 12 AVIEW 
 13 PSE 
 14 CLA 
 15 FIX 04 
 16 TIME 
 17 HMS 
 18 ATIME 
 19 AVIEW 
 20 STOP 
 21 SETIME 
 22 XEQ 26         ; PREFLT - ENTER DEPART, DEST, ALTITUDE, TEMP
 23 XEQ 36        ; INITPOS - INITIALIZE POSITIONS AT START OF FLIGHT 
 24 XEQ 86         ; UPDATE NAVIGATION
 25 TIME         ; RECORD A TIME HACK; BACKUP IF A PROPER HACK MISSED
 26 STO 02         ; [TIMOFF]
 27 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
 28 LBL "HACKTO"    ; HACK TAKEOFF CREATE ALARM FOR MAIN LOOP EVERY 5 MIN 
 29 LBL 10 
 30 TIME 
 31 STO 02         ; [TIMEOF] TIME OF TAKEOFF
 32 STO 22         ; [DEDTIM] TIME OF LAST DEDUCED POSITION
 33 STO 23         ; [LASTIM] TIME OF LAST FIXED POSITION
 34 CLRALMS 
 35 .0500         ; MAIN SHOULD RUN EVERY FIVE MINUTES
 36 0             ; TODAY
 37 TIME         ;    
 38 .05         ; STARTING FIVE MINUTES FROM NOW
 39 +             ; DOES NOT HANDLE MIDNIGHT DATE ROLLOVER
 40 "^^M%" 
 41 XYZALM 
 42 BEEP 
 43 RTN 
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
 44 LBL "HACKOV" 
 45 LBL 12 
 46 TIME 
 47 STO 40 
 48 "OVER FIX" 
 49 AVIEW 
 50 AON 
 51 STOP 
 52 AOFF 
 53 ASTO 24        ; [LSTFIX] 
 54 0 
 55 SEEKPTA 
 56 17.018         ; WRITE POSITION OF FLYOVER WAYPOINT AS LAST FIX
 57 GETRX 
 58 RCL 17         ; FIXLAT
 59 STO 20         ; DEDLAT        ; UPDATE LAST DEDUCED POSITION (LAT)
 60 RCL 18         ; FIXLON
 61 STO 21         ; DEDLON        ; UPDATE LAST DEDUCED POSITION (LON)
 62 RCL 40 
 63 STO 22         ; DEDTIM        ; UPDATE DEDUCED TIME
 64 STO 23         ; LASTIM        ; UPDATE TIME OF LAST FIX
 65 RTN 
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
 66 LBL "HACKC1"    ; HACK TIME OF CHECKPOINT (FIRST OF PAIR), 
 67 TIME         ; COMPUTE GROUND SPEED AFTER SECOND HACK TIME
 68 STO 29         ; [TIME2] DO NOT INTERLEAVE VOR FIXES AND CHECKPOINTS
 69 RTN 
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
 70 LBL "HACKC2"     ; HACK TIME OF SECOND CHECKPOINT, UPDATE GROUND SPEED
 71 TIME 
 72 RCL 29         ; [TIME2]
 73 HMS- 
 74 HR 
 75 "DIST?" 
 76 PROMPT 
 77 X<>Y 
 78 / 
 79 STO 07         ; [GS]
 80 SF 05         ; FLAG 05 = TRUE PREVENTS GROUND SPD FROM BEING
 81 RTN         ; DERIVED FROM FORECAST WINDS
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
 82 LBL "M%"         ; COMPUTE NEW DED RECKON POSITION
 83 XEQ 38         ; UPDATE DED RECON POSITION
 84 XEQ 86         ; RECOMPUTE NAVIGATION VARIABLES
 85 RTN 
 86 LBL 86         ; SUBROUTINE UPDATE NAVIGATION PARAMETERS
 87 XEQ 70         ; COMPUTE MAGNETIC VARIATION BASED ON CUR POSITION
 88 XEQ 62         ; COMPUTE DENSITY ALT BASED ON TEMPERATURE AND PRESSURE
 89 XEQ 40         ; COMPUTE COURSE,HEADING,ETE FROM CUR POS TO DEST
 90 XEQ 42         ; COMPUTE TAS FROM IAS, WIND CORRECTION , GS, HEADING
 91 XEQ 60         ; COMPUTE BEARING AND DISTANCE TO CLOSEST WAYPOINT
 92 XEQ 34         ; UPDATE NAVIGATION LOG
 93 XEQ 05         ; OUTPUT NAVIGATION LOG
 94 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; INPUT FUNCTIONS
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
 95 LBL "PREFLT"     ; PROMPT USER FOR DEPARTURE, DESTINATION ALTITUDE
 96 LBL 26         ; TEMP ALOFT, BARO, AIRSPEED, WINDS ALOFT
 97 "DEP APT?" 
 98 AON 
 99 STOP 
100 AOFF 
101 ASTO 00         ; [DEPART]
102 "DST APT?" 
103 AON 
104 STOP 
105 AOFF 
106 ASTO 01         ; [DEST]
107 XEQ 96 
108 XEQ 97 
109 XEQ 98 
110 RTN 
111 LBL "ALTMTR" 
112 LBL 96 
113 CF 02 
114 "ENR ALTITD?" 
115 PROMPT 
116 STO 12         ; [ALTITD]
117 "TEMP?" 
118 PROMPT 
119 STO 10         ; [TEMPC]
120 "ALT SET?" 
121 PROMPT 
122 STO 11         ; [BARO]
123 RTN 
124 LBL 97 
125 "AIRSPD?" 
126 PROMPT 
127 STO 09         ; [IAS]
128 RTN 
129 LBL "FCSTWD" 
130 LBL 98 
131 "WIND DIR?" 
132 PROMPT 
133 STO 14         ; [WINDIR]
134 "WIND SPD?" 
135 PROMPT 
136 STO 15         ; [WINSPD]
137 RTN 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; OUTPUT FUNCTIONS
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
138 LBL "OUTPUT"     ; OUTPUT LOG STORED AS “NAVPOS” IN EXTENDED MEMORY
139 LBL 05         ; ADAPTED FROM EXTEND YOUR HP-41
140 BEEP 
141 "NAVPOS"         ; FORMATTED OUTPUT FOR LOG STORED IN EXTENDED MEMORY 
142 CF 25 
143 0 
144 SEEKPTA 
145 RDN 
146 SF 25 
147 LBL 06 
148 GETREC 
149 FC? 25 
150 GTO 07 
151 AVIEW 
152 PSE 
153 PSE 
154 GTO 06 
155 LBL 07 
156 RTN 
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
157 LBL "CATWPT"     ; CATALOG ALL WAYPOINTS IN EXTENDED MEMORY
158 LBL 30 
159 FIX 04 
160 0 
161 STO 40 
162 CF 25 
163 LBL 31 
164 "WAYPTS"         ; WAYPOINTS FILE LISTS INDIVIDUAL ENTRIES
165 RCL 40 
166 SEEKPTA 
167 RDN 
168 SF 25 
169 GETREC         ; RETRIEVE WAYPOINT NAME
170 AVIEW 
171 PSE 
172 FC? 25 
173 GTO 33 
174 0 
175 SEEKPTA 
176 41.042 
177 GETRX         ; GET LAT/LONG FROM DATA FILE OF SAME NAME
178 RCL 41 
179 HMS 
180 "LA=" 
181 ATIME24 
182 AVIEW         ; OUTPUT LATITUDE AS HH:MM:SS
183 RCL 42 
184 "LO=" 
185 ATIME24 
186 AVIEW         ; OUTPUT LONGITUDE AS HH:MM:SS
187 1 
188 ST+ 40 
189 GTO 31 
190 LBL 33 
191 RTN 
;; 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
192 LBL "UPDATE"     ; CREATE NAVIGATION LOG ENTRY IN EXT MEMORY “NAVPOS”
193 LBL 34 
194 "NAVPOS" 
195 SF 25 
196 FIX 00 
197 PURFL 
198 12 
199 CRFLAS 
200 APPREC 
201 "TIMEGMT="         ; TIMEGMT=24:44 TIMESTAMP
202 FIX 02 
203 TIME 
204 ATIME24 
205 APPREC         ; [DSTFLN]
206 RCL 05         ; [DISTRM] C000H360E0:11  TRUE CRS, MAG HEADING, ETE
207 RCL 07         ; [GS]
208 / 
209 FIX 02         ; COMPUTE ETE FROM DISTANCE AND SPEED
210 HMS 
211 CLA 
212 ATIME 
213 ATOX 
214 ASTO 41         ; CACHE RESULT IN TEMP
215 "C" 
216 RCL 03         ; [TRUCRS]
217 XEQ 35 
218 >"H" 
219 RCL 04         ; [MAGHD]
220 XEQ 35 
221 >"E" 
222 ARCL 41 
223 APPREC 
224 "I"         ; I100T120G090  IAS, TRUE AIRSPEED, GROUNDSPEED
225 RCL 09         ; [IAS]
226 XEQ 35 
227 >"T" 
228 RCL 08         ; [TAS]
229 XEQ 35 
230 >"G" 
231 RCL 07         ; [GNDSPD]
232 XEQ 35 
233 APPREC 
234 "FLN"         ; FLN999RMG999  DISTANCE FLOWN, DISTANCE REMAINING
235 RCL 06         ; [DISTFN]
236 XEQ 35 
237 >"RMG" 
238 RCL 05         ; [DISTRM]
239 XEQ 35 
240 APPREC 
241 CLA 
242 ARCL 37         ; [CLSWPT] XXXX999@360 CLOSEST WAYPOINT DIST @ BRNG (TO)
243 RCL 39         ; [CLSDST]
244 XEQ 35 
245 >"T" 
246 RCL 38         ; [CLSBRG]
247 XEQ 35 
248 APPREC 
249 RTN 
250 LBL 35         ; HELPER FUNC, APPEND X REG TO ALPHA AS 3 DIGIT NUMBER
251 FIX 00 
252 99 
253 X<>Y 
254 X>Y? 
255 GTO 85 
256 >"0" 
257 9 
258 X<>Y 
259 X>Y? 
260 GTO 85 
261 >"0" 
262 LBL 85 
263 ARCL X 
264 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
265 LBL "DISPLA"     ; FORMATTED DISPLAY OF NAVIGATION REGISTERS
266 .03901 
267 STO 40 
268 LBL 46 
269 RCL 40 
270 INT 
271 XEQ 47 
272 ISG 40 
273 GTO 46 
274 RTN 
275 LBL 47         ; HELPER FUNCTION FOR FORMATTED DISPLAY, REG NUM IN X
276 "NAVREG" 
277 SEEKPTA         ; LOOKUP REGISTER TYPE AND NAME IN EXT MEMORY FILE
278 GETREC 
279 >":" 
280 RCL IND X 
281 ATOX 
282 ASTO Z 
283 X<>Y 
284 FIX 00 
285 XEQ IND Y 
286 AVIEW 
287 RTN 
288 LBL 48         ; ALPHA
289 ARCL X 
290 RTN 
291 LBL 49         ; KTS
292 ARCL X 
293 >"KTS" 
294 RTN 
295 LBL 50         ; NM
296 ARCL X 
297 >" NM" 
298 RTN 
299 LBL 51         ; CELCIUS
300 LBL 52         ; DEGREES
301 LBL 56         ; BAROMETRIC PRESSURE
302 LBL 57         ; FT
303 ARCL X 
304 RTN 
305 LBL 53         ; HMS
306 CLK24 
307 FIX 04 
308 ATIME 
309 RTN 
310 LBL 54 
311 LBL 55         ; LAT LONG
312 FIX 04 
313 HMS 
314 ATIME24 
315 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; NAVIGATION FUNCTIONS
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 
316 LBL "*INIPOS"     ; LOOKUP DEP LAT/LOT, LOOKUP DST LAT/LON, 
317 LBL 36           ; INITIALIZE FIX AND DED POSITIONS TO DEPARTURE
318 CLA 
319 ARCL 00         ; DEPART
320 0 
321 SEEKPTA         ; LOOKUP DEPARTURE WAYPOINT
322 33.034         ; DEPLAT.DEPLON
323 GETRX 
324 CLA 
325 ARCL 01         ; DEST
326 0 
327 SEEKPTA         ; LOOKUP DESTINATION WAYPOINT
328 35.036         ; DSTLAT.DSTLON
329 GETRX 
330 RCL 33         ; DEPLAT
331 STO 17         ; FIXLAT  SET LAST “FIX” TO DEPARTURE LATITUDE
332 STO 20         ; DEDLAT  SET LAST “DEDUCED” POS TO DEPART LAT
333 RCL 34        ; DEPLON 
334 STO 18         ; FIXLON  SET LAST “FIX” TO DEPARTURE LONGITUDE
335 STO 21         ; DEDLON  SET LAST “DEDUCED” POS TO DEPARTURE LONG
336 RTN 
;;      
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
337 LBL "*CRSHDG"     ; COMPUTE TRUE COURSE AND MAGNETIC HEADING,
338 LBL 40         ; DISTANCE REMAINING AND DISTANCE FLOWN
339 RCL 20         ; [DEDLAT]      DEDUCED LAT
340 STO 41 
341 RCL 21         ; [DEDLON]      DEDUCED LON
342 STO 42 
343 RCL 35         ; [DSTLAT]      DESTINATION LAT
344 STO 43 
345 RCL 36         ; [DSTLON]      DESTINATION LON
346 STO 44 
347 XEQ 74         ; *GCLINE
348 RCL 45 
349 STO 03         ; TRUCRS        UPDATE TRUE COURSE
350 RCL 46 
351 STO 05         ; [DISTRM]      UPDATE DISTANCE REMAINING
352 RCL 33         ; [DEPLAT]      DEPARTURE LATITUDE
353 STO 43 
354 RCL 34         ; [DEPLON]      DEPARTURE LONGITUDE
355 STO 44 
356 XEQ 74         ; *GCLINE
357 RCL 46 
358 STO 06         ; [DISTFN]      UPDATE DISTANCE FLOWN
359 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
360 LBL "*GCLINE"     ; COMPUTE COURSE AND DISTANCE BETWEEN TWO LAT/LON PAIRS
361 LBL 74         ; FROM HP “NAVIGATION” APPLICATION PAC
362 RCL 44 
363 RCL 42 
364 - 
365 RCL 41 
366 RCL 43 
367 XEQ 78         ; *SIGHT
368 90 
369 - 
370 CHS 
371 60 
372 * 
373 X<>Y 
374 360 
375 MOD 
376 X<>Y 
377 FIX 05 
378 RND 
379 STO 46 
380 X<>Y 
381 STO 45 
382 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
383 LBL "*SIGHT" ; ADAPTED FROM HP “NAVIGATION” APPLICATION PAC
384 LBL 78 
385 1 
386 P-R 
387 R^ 
388 X<>Y 
389 P-R 
390 R^ 
391 STO 40 
392 X<>Y 
393 P-R 
394 X<> 40 
395 R^ 
396 P-R 
397 X<> 40 
398 + 
399 X<> 40 
400 - 
401 R-P 
402 RDN 
403 180 
404 + 
405 RCL 40 
406 ASIN 
407 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
408 LBL "*GCPLOT"     ; COMPUTE COURSE, BEARING BETWEEN TWO LAT/LON POSITIONS
409 LBL 76           ; ADAPTED FROM HP “NAVIGATION” APPLICATION PAC
410 RCL 45         ; <HEADING>
411 90 
412 RCL 46         ; <DISTANCE>
413 60 
414 / 
415 - 
416 RCL 41         ; Latitude 1
417 X<>Y 
418 XEQ 78 
419 STO 43         ; RESULTING POSITION (LATITUDE)
420 X<>Y 
421 RCL 42         ; Longitude 1
422 + 
423 1 
424 P-R 
425 R-P 
426 X<>Y 
427 FIX 05 
428 RND 
429 STO 44         ; RESULTING POSITION (LONGITUDE)
430 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
431 LBL "*DEDREC" 
432 LBL 38 
433 TIME         ; HACK TIME
434 STO 40 
435 RCL 22         ; [DEDTIM] TIME SINCE LAST UPDATED DED RECON POSITION
436 HMS- 
437 HR             ; CONVERT TO DECIMAL HOURS
438 RCL 07         ; [GNDSPD]  EXPECTED GROUND SPEED NM/HR
439 * 
440 RND 
441 STO 46         ; DISTANCE FLOWN
442 RCL 20         ; [DEDLAT]
443 STO 41         ; LAST DEDUCED LATITUDE
444 RCL 21         ; [DEDLON]
445 STO 42         ; LAST DEDUCED LONGITUDE
446 RCL 03         ; [TRUCRS]
447 STO 45         ; ASSUME TRACKING TRUE COURSE
448 RCL 40 
449 STO 22         ; [DEDTIM]
450 XEQ 76         ; *GCPLOT
451 RCL 43 
452 STO 20 
453 RCL 44 
454 STO 21 
455 RTN 
;;      
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
456 LBL "VOR1B1"     ; HACK TIME OF SECOND BEARING, PROMPT FOR BEARING FROM
457 TIME         ; ADAPTED FROM HP “AVIATION” APPLICATION PAC
458 STO 28         ; [TIME1]
459 STO 29         ; [TIME2]
460 "VOR ID?" 
461 AVIEW 
462 CLA 
463 AON 
464 STOP 
465 AOFF 
466 ASTO 25         ; VOR1  -- NO ERROR CHECKING FOR NON-EXISTENT WAYPOINTS
467 XEQ b 
468 STO 26         ; [BEARING1]
469 SF 01         ; MARK FIRST BEARING
470 RTN 
;;      
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
471 LBL "VOR1B2" ; HACK TIME OF SECOND BEARING, PROMPT FOR BEARING FROM
472 TIME         ; ADAPTED FROM HP “AVIATION” APPLICATION PAC
473 STO 29      ; [TIME2]
474 FC? 01      ; HAS FIRST BEARING BEEN TAKEN
475 GTO 80 
476 XEQ b      ; PROMPT FOR BEARING FROM (SCRIMPING ON REGISTERS)
477 STO 45 
478 XEQ a      ; CALCULATE RECIPROCAL (TO) FOR FORMULA
479 STO 27       ; [BRNG2]
480 RCL 29      ; [TIME2] DIST = (GS * T) * SIN (COURSE - R1) / SIN (R1 - R2)
481 RCL 28      ; [TIME1]
482 HMS- 
483 HR 
484 RCL 07       ; [GNDSPD]
485 * 
486 RCL 03      ; [TRUCRS]  MAGNETIC COURSE
487 RCL 04       ; [BEARING1]
488 + 
489 RCL 26 
490 XEQ a        ; CALCULATE RECIPROCAL (TO) FOR FORMULA
491 - 
492 SIN 
493 * 
494 RCL 26       ; [BEARING1]
495 RCL 27       ; CALCULATE RECIPROCAL (TO) FOR FORMULA
496 -          ; [BEARING2]
497 SIN 
498 / 
499 ABS 
500 STO 46       ; DISTANCE FROM VOR
501 "D=" 
502 ARCL X 
503 AVIEW 
504 CLA 
505 ARCL 25      ; MARK VOR AS LAST FIX
506 STO 24      ; [LSTFIX]
507 0 
508 SEEKPTA      ; RETRIEVE VOR LAT/LON
509 41.042 
510 GETRX 
511 XEQ 76       ; *GCPLOT       CALCULATE POSITION FROM VOR
512 XEQ 65 
513 XEQ 86       ; UPDATE ALL NAVIGATION VARIABLES
514 RTN 
515 LBL 80 
516 RTN 
;;      
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
517 LBL "VOR2B1" 
518 "VOR ID?"         ; ADAPTED FROM HP “AVIATION” APPLICATION PAC
519 AVIEW 
520 CLA 
521 AON 
522 STOP 
523 AOFF 
524 ASTO 30         ; [VOR2]
525 0 
526 SEEKPTA 
527 43.044         ; LAT2, LON2 inputs to *GCLINE
528 GETRX 
529 XEQ b         ; PROMPT FOR BEARING FROM (SCRIMPING ON REGISTERS)
530 STO 31         ; [BRNG3]
531 CLA 
532 ARCL 25         ; [VOR2]
533 0 
534 SEEKPTA 
535 41.042         ; LAT1, LON1, inputs to *GCLINE
536 GETRX 
537 XEQ 74         ;  *GCLINE
538 RCL 31         ; [BRNG3]
539 RCL 45         ; COURSE FROM 1->2
540 - 
541 SIN 
542 RCL 46         ; DISTANCE FROM 1->2
543 * 
544 RCL 31         ; [BRNG3]
545 RCL 26         ; [BRNG1]
546 STO 45         ; BEARING FROM VOR2
547 - 
548 SIN 
549 / 
550 ABS 
551 STO 46         ; DISTANCE FROM VOR1
552 "D="         ; TEMPORARY DEBUGGING OUTPUT!
553 ARCL X 
554 AVIEW 
555 RCL 26         ; [BRNG1]       ; BEARING FROM VOR1
556 STO 45 
557 XEQ 76         ; *GCPLOT       ;
558 XEQ 65 
559 XEQ 86 
560 RTN 
561 LBL 65 
562 RCL 43 
563 STO 17         ; [FIXLAT]
564 STO 20         ; [DEDLAT]
565 RCL 44 
566 STO 18         ; [FIXLON]
567 STO 21         ; [DEDLON]
568 RCL 29         ; [TIME2]
569 STO 22         ; [DEDTIM]
570 STO 23         ; [LASTIM]
571 RTN 
572 LBL a         ; COMPUTE RECIPROCAL BEARING
573 180 
574 + 
575 360 
576 MOD 
577 RTN 
578 LBL b 
579 "BRNG FROM?" 
580 PROMPT 
581 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
582 LBL "*CLSEST"     ; CLOSEST WAYPOINT IN DATABASE, VOR OR AIRPORT
583 LBL 60 
584 0 
585 STO 47 
586 1000         ; INITIALIZE CLOSEST DISTANCE TO 1000 NM
587 STO 39         ; CLSDST  CURRENT LAT/LON FROM DEDUCED POSITION
588 RCL 20         ; DEDLAT
589 STO 41 
590 RCL 21         ; DEDLON
591 STO 42 
592 CF 25 
593 LBL 61 
594 "WAYPTS" 
595 RCL 47 
596 SEEKPTA 
597 RDN 
598 SF 25 
599 LBL 82 
600 GETREC 
601 FC? 25 
602 GTO 84 
603 ASTO 30         ;  USE VOR 2 AS TEMPORARY VARIABLE
604 0 
605 SEEKPTA 
606 43.044 
607 GETRX 
608 XEQ 74         ; *GCLINE
609 RCL 39         ; CLSDST CURRENT DISTANCE TO CLOSEST WAYPOINT
610 RCL 46         ; DISTANCE TO WAYPOINT BEING TESTED
611 X>Y? 
612 GTO 83 
613 STO 39         ; CLSDST
614 RCL 45 
615 STO 38         ; CLSBRG
616 CLA 
617 ARCL 30 
618 ASTO 37         ; CLSWPT
619 LBL 83 
620 1 
621 ST+ 47 
622 GTO 61 
623 LBL 84 
624 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
625 LBL "*MAGVAR"  ; INPUTS DED RECON LAT (N) =R19
626 LBL 70        ; DED RECON LONG (W) = R20
627 "MAGVAR" 
628 0 
629 SEEKPTA 
630 38.047      ; NOTE OVERWRITES CLOSEST WAYPOINT BEARING AND DISTANCE
631 GETRX      ; FROM ED WILLIAMS (REPRODUCED WITHOUT PERMISSION)
632 RCL 38      ; -65.6811
633 RCL 20      ; x     ;CONUS
634 RCL 39      ; x=latitude (N deg) y=longitude (W deg) var= variation 
635 * 
636 +          ; var=-65.6811+0.99*x+0.0128899*x^2-0.0000905928*x^3+2.87622*y-
637 RCL 20      ; 0.0116268*x*y - 0.00000603925*x^2*y - 0.0389806*y^2 -
638 X^2      ; 0.0000403488*x*y^2 + 0.000168556*y^3
639 RCL 40      ; 0.0128899
640 *          ; (24 < x < 50,  66 < y < 125)
641 + 
642 RCL 20      ; x
643 3 
644 Y^X 
645 RCL 41      ;  -0.000905928
646 * 
647 + 
648 RCL 21 
649 RCL 42      ; 2.87622
650 * 
651 + 
652 RCL 20      ; x
653 RCL 21      ; y
654 * 
655 RCL 43      ; -0.0116268
656 * 
657 + 
658 RCL 20      ; x
659 X^2 
660 RCL 21      ; y
661 * 
662 RCL 44      ;  -0.00000603925
663 * 
664 + 
665 RCL 21      ; y
666 X^2 
667 RCL 45      ; -0.0389806
668 * 
669 + 
670 RCL 20      ; x
671 RCL 21      ; y
672 X^2 
673 * 
674 RCL 46      ; -0.0000403488
675 * 
676 + 
677 RCL 21      ; y
678 3 
679 Y^X 
680 RCL 47      ; 0.000168556
681 * 
682 + 
683 STO 13 
684 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
685 LBL "*DENALT" 
686 LBL 62 
687 FS? 02         ; ONLY RECALCULATE IF ALTIMETER OR BARO CHANGES
688 GTO 63 
689 RCL 12 
690 STO 16 
691 FIX 02 
692 RCL 11         ; [ALTSET]
693 29.92126 
694 / 
695 .190261 
696 Y^X 
697 CHS 
698 1 
699 + 
700 145442.2 
701 * 
702 RCL 12         ; [ALTITD]
703 + 
704 STO 40 
705 RCL 10 
706 273.15 
707 + 
708 STO 41 
709 288.15 
710 .0019812 
711 RCL 09 
712 * 
713 - 
714 STO 42 
715 RCL 41 
716 / 
717 .0234969 
718 Y^X 
719 CHS 
720 1 
721 + 
722 RCL 42 
723 * 
724 .0019812 
725 / 
726 RCL 40 
727 + 
728 STO 16         ; [DENALT]
729 SF 02 
730 LBL 63 
731 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
732 LBL "*SPEEDS" 
733 LBL 42 
734 FIX 00 
735 RCL 16         ; DENALT COMPUTE TRUE AIRSPEED
736 6.8755856 E-6 
737 * 
738 CHS 
739 1 
740 + 
741 2.127940 
742 Y^X 
743 1/X 
744 RCL 09         ; IAS
745 * 
746 STO 08         ; TAS
747 FS? 05         ; SKIP GROUND SPEED ESTIMATION IF AN OBSERVED GROUND
748 GTO 92         ; SPEED HAS BEEN DETERMINED, APPLY WIND VECTOR
749 RCL 03         ; TRUCRS
750 RCL 08         ; TAS
751 P-R 
752 RCL 14         ; WINDDIR
753 XEQ a         ; WINSPD
754 RCL 15 
755 P-R 
756 X<>Y 
757 RDN 
758 + 
759 RDN 
760 + 
761 R^ 
762 R-P 
763 STO 07 
764 RDN 
765 RCL 03 
766 - 
767 CHS 
768 RCL 03 
769 + 
770 360 
771 MOD 
772 STO 04 
773 LBL 92 
774 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
775 LBL "ACTWND" 
776 "MAG HD?" 
777 PROMPT 
778 RCL 13 
779 - 
780 RCL 08 
781 P-R 
782 "CRS MADE?" 
783 PROMPT 
784 RCL 07 
785 P-R 
786 X<>Y 
787 RDN 
788 - 
789 RDN 
790 - 
791 R^ 
792 R-P 
793 STO 15 
794 RDN 
795 360 
796 MOD 
797 STO 14 
798 RTN 
;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
799 LBL "ENDFLT" 
800 CLRALMS 
801 END


Code:

 01 LBL "RNAVFX" 
 02 LBL "HACKFX" 
 03 TIME 
 04 STO 29 
 05 "FIX?" 
 06 AVIEW 
 07 AON 
 08 STOP 
 09 AOFF 
 10 ASTO 24 
 11 0 
 12 SEEKPTA 
 13 41.042 
 14 GETRX 
 15 "BRNG FROM?" 
 16 PROMPT 
 17 STO 45 
 18 "DISTANCE?" 
 19 PROMPT 
 20 STO 46 
 21 XROM 11,18 
 22 XEQ 65 
 23 XEQ 86 
 24 RTN 
 25 LBL 65 
 26 RCL 43 
 27 STO 17 
 28 STO 20 
 29 RCL 44 
 30 STO 18 
 31 STO 21 
 32 RCL 29 
 33 STO 22 
 34 STO 23 
 35 RTN 
 36 LBL "COURSE" 
 37 "START?" 
 38 AVIEW 
 39 AON 
 40 STOP 
 41 AOFF 
 42 0 
 43 SEEKPTA 
 44 41.042 
 45 GETRX 
 46 "END?" 
 47 AVIEW 
 48 AON 
 49 STOP 
 50 AOFF 
 51 0 
 52 SEEKPTA 
 53 43.044 
 54 GETRX 
 55 XROM 11,16 
 56 FIX 00 
 57 "CRS:" 
 58 ARCL 45 
 59 >"DIS:" 
 60 ARCL 46 
 61 AVIEW 
 62 PSE 
 63 RTN 
 64 LBL "WAYPTS" 
 65 "WAYPTS" 
 66 SF 25 
 67 PURFL 
 68 6 
 69 CRFLAS 
 70 GTO 13 
 71 LBL "FLTPLN" 
 72 XROM 11,08 
 73 "AIRSPEED?" 
 74 PROMPT 
 75 STO 09 
 76 XROM 11,09 
 77 LBL "LEGPLN" 
 78 "FLTPLN" 
 79 SF 25 
 80 PURFL 
 81 6 
 82 CRFLAS 
 83 LBL "*WAYPTS" 
 84 LBL 13 
 85 "ENTER WAYPTS" 
 86 AVIEW 
 87 PSE 
 88 ". TO END" 
 89 AVIEW 
 90 PSE 
 91 0 
 92 STO 40 
 93 LBL 10 
 94 CLA 
 95 RCL 40 
 96 48 
 97 + 
 98 XTOA 
 99 >": WAYPNT?" 
100 AVIEW 
101 AON 
102 STOP 
103 AOFF 
104 ASTO 41 
105 ALENG 
106 2 
107 X>Y? 
108 GTO 13 
109 ASROOM 
110 4 
111 X<Y? 
112 GTO 11 
113 FLSIZE 
114 6 
115 RESZFL 
116 LBL 11 
117 APPREC 
118 1 
119 ST+ 40 
120 GTO 10 
121 LBL 13 
122 RTN 
123 LBL "FLYLEG" 
124 "LEG?" 
125 PROMPT 
126 STO 40 
127 "FLTPLN" 
128 SEEKPTA 
129 GETREC 
130 ASTO 00 
131 GETREC 
132 ASTO 01 
133 CLA 
134 ARCL 00 
135 45 
136 XTOA 
137 62 
138 XTOA 
139 ARCL 01 
140 AVIEW 
141 XROM 11,14 
142 LBL 86 
143 XROM 11,24 
144 XROM 11,25 
145 XROM 11,15 
146 XROM 11,26 
147 XROM 11,12 
148 XROM 11,10 
149 RTN 
150 LBL "SAVERG" 
151 "SAVREG" 
152 SF 25 
153 PURFL 
154 40 
155 CRFLD 
156 0 
157 SEEKPTA 
158 0.039 
159 SAVERX 
160 RTN 
161 LBL "READRG" 
162 "SAVREG" 
163 0 
164 SEEKPTA 
165 0.039 
166 GETRX 
167 RTN 
168 LBL "SUSPND" 
169 CLRALMS 
170 RTN 
171 LBL "RESUME" 
172 CLRALMS 
173 .0500 
174 0 
175 TIME 
176 .05 
177 + 
178 "^^M%" 
179 XYZALM 
180 RTN 
181 LBL "CATPLN" 
182 0 
183 STO 40 
184 CF 25 
185 LBL 31 
186 "FLTPLN" 
187 RCL 40 
188 SEEKPTA 
189 CLA 
190 48 
191 + 
192 XTOA 
193 >": " 
194 RDN 
195 SF 25 
196 ARCLREC 
197 FC? 25 
198 GTO 33 
199 >"->" 
200 SF 25 
201 ARCLREC 
202 FC? 25 
203 GTO 33 
204 AVIEW 
205 PSE 
206 PSE 
207 1 
208 ST+ 40 
209 GTO 31 
210 LBL 33 
211 RTN 
212 LBL "DISPLY" 
213 0 
214 "0DEPART" 
215 XEQ 47 
216 1 
217 "0DEST" 
218 XEQ 47 
219 2 
220 "5TIMOFF" 
221 XEQ 47 
222 3 
223 "4TRUCRS" 
224 XEQ 47 
225 4 
226 "4MAGHD" 
227 XEQ 47 
228 5 
229 "2DISTRM" 
230 XEQ 47 
231 6 
232 "2DISTFN" 
233 XEQ 47 
234 7 
235 "1GS" 
236 XEQ 47 
237 8 
238 "1TAS" 
239 XEQ 47 
240 9 
241 "1IAS" 
242 XEQ 47 
243 10 
244 "3TEMPC" 
245 XEQ 47 
246 11 
247 "8ALTSET" 
248 XEQ 47 
249 12 
250 "9ALTITD" 
251 XEQ 47 
252 13 
253 "4MAGVAR" 
254 XEQ 47 
255 14 
256 "4WINDIR" 
257 XEQ 47 
258 15 
259 "1WINSPD" 
260 XEQ 47 
261 16 
262 "9DENALT" 
263 XEQ 47 
264 17 
265 "6FIXLAT" 
266 XEQ 47 
267 18 
268 "7FIXLON" 
269 XEQ 47 
270 19 
271 "5TIMOFF" 
272 XEQ 47 
273 20 
274 "6DEDLAT" 
275 XEQ 47 
276 21 
277 "7DEDLON" 
278 XEQ 47 
279 22 
280 "5DEDTIM" 
281 XEQ 47 
282 23 
283 "5LASTIM" 
284 XEQ 47 
285 24 
286 "0LSTFIX" 
287 XEQ 47 
288 25 
289 "0VOR" 
290 XEQ 47 
291 26 
292 "4BRNG1" 
293 XEQ 47 
294 27 
295 "4BRNG2" 
296 XEQ 47 
297 29 
298 "5TIME2" 
299 XEQ 47 
300 30 
301 "0VOR2" 
302 XEQ 47 
303 31 
304 "4BRNG3" 
305 XEQ 47 
306 32 
307 "2CRSTRK" 
308 XEQ 47 
309 32 
310 "2CRSTRK" 
311 XEQ 47 
312 33 
313 "6DEPLAT" 
314 XEQ 47 
315 34 
316 "6DEPLON" 
317 XEQ 47 
318 35 
319 "6DSTLAT" 
320 XEQ 47 
321 36 
322 "6DSTLON" 
323 XEQ 47 
324 37 
325 "0CLSWPT" 
326 XEQ 47 
327 38 
328 "2CLSBRG" 
329 XEQ 47 
330 39 
331 "2CLSDST" 
332 XEQ 47 
333 RTN 
334 LBL 47 
335 >":" 
336 RCL IND X 
337 ATOX 
338 ASTO Z 
339 X<>Y 
340 FIX 00 
341 XEQ IND Y 
342 AVIEW 
999 PSE
343 RTN 
344 LBL 48 
345 ARCL X 
346 RTN 
347 LBL 49 
348 ARCL X 
349 >"KTS" 
350 RTN 
351 LBL 50 
352 ARCL X 
353 >"NM" 
354 RTN 
355 LBL 51 
356 LBL 52 
357 LBL 56 
358 LBL 57 
359 ARCL X 
360 RTN 
361 LBL 53 
362 CLK24 
363 FIX 04 
364 ATIME 
365 RTN 
366 LBL 54 
367 LBL 55 
368 FIX 04 
369 HMS 
370 ATIME24 
371 RTN 
372 LBL "RADIUS" 
373 FIX 00 
374 0 
375 STO 47 
376 "ENDUR HRS?" 
377 PROMPT 
378 STO 39 
379 "AIRSPD?" 
380 PROMPT 
381 STO 09 
382 XROM 11,08 
383 XROM 11,09 
384 XROM 11,25 
385 LBL 91 
386 RCL 47 
387 STO 03 
388 XROM 11,26 
389 RCL 07 
390 STO 37 
391 RCL 03 
392 180 
393 + 
394 360 
395 MOD 
396 STO 03 
397 XROM 11,26 
398 "COURSE:" 
399 RCL 47 
400 XEQ 35 
401 AVIEW 
402 PSE 
403 PSE 
404 RCL 07 
405 STO 38 
406 RCL 39 
407 * 
408 RCL 38 
409 RCL 37 
410 + 
411 / 
412 RCL 37 
413 * 
414 " RADIUS:" 
415 XEQ 35 
416 >"NM" 
417 AVIEW 
418 PSE 
419 PSE 
420 RCL 37 
421 RCL 39 
422 * 
423 "  RANGE:" 
424 XEQ 35 
425 >"NM" 
426 AVIEW 
427 RCL 47 
428 30 
429 + 
430 STO 47 
431 360 
432 X>Y? 
433 GTO 91 
434 RTN 
435 LBL 35 
436 FIX 00 
437 99 
438 X<>Y 
439 X>Y? 
440 GTO 85 
441 >"0" 
442 9 
443 X<>Y 
444 X>Y? 
445 GTO 85 
446 >"0" 
447 LBL 85 
448 ARCL X 
449 RTN 
450 LBL "HACKV1" 
451 TIME 
452 STO 28 
453 STO 29 
454 SF 01 
455 RTN 
456 LBL "HACKV2" 
457 TIME 
458 STO 29 
459 FC? 01 
460 GTO 80 
461 "BRNG CHG?" 
462 PROMPT 
463 STO 26 
464 RCL 29 
465 RCL 28 
466 HMS- 
467 HR 
468 60 
469 * 
470 RCL 08 
471 * 
472 RCL 26 
473 / 
474 FIX 01 
475 "DIST=" 
476 ARCL X 
477 >"NM" 
478 AVIEW 
479 LBL 80 
480 RTN 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
; NOTE: 4K ROM DOES NOT AFFORD ROOM FOR FUNCTIONS TO CREATE MAGVAR FILE
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
; 480 LBL "CONUSV" 
; 480 -65.6811 
; 480 STO 37 
; 480 .99 
; 480 STO 38 
; 480 .0128899 
; 480 STO 39 
; 480 -.0000905928 
; 480 STO 40 
; 480 2.87622 
; 480 STO 41 
; 480 -.0116268 
; 480 STO 42 
; 480 -.0000060392 
; 480 STO 43 
; 480 -.0389806 
; 480 STO 44 
; 480 -.0000403488 
; 480 STO 45 
; 480 .000168556 
; 480 STO 46 
; 480 "MAGVAR"
; 480 SF 25
; 480 PURFL
; 480 9
; 480 CRFLAS
; 480 37.46
; 480 SAVEX
; 480 RTN 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
481 LBL "PRGKEY" 
482 "SLANTR" 
483 -11 
484 PASN 
485 "PREFLT" 
486 -13 
487 PASN 
488 "FCSTWD" 
489 -14 
490 PASN 
491 "HACKTO" 
492 -21 
493 PASN 
494 "HACKC1" 
495 -24 
496 PASN 
497 "HACKC2" 
498 -25 
499 PASN 
500 "ALTMTR" 
501 -15 
502 PASN 
503 "VOR1B1" 
504 -33 
505 PASN 
506 "VOR1B2" 
507 -34 
508 PASN 
509 "VOR2B1" 
510 -35 
511 PASN 
512 "OUTPUT" 
513 -42 
514 PASN 
515 "DISPLY" 
516 -43 
517 PASN 
518 "ENDFLT" 
519 -51 
520 PASN 
521 RTN 
522 END

Code:

LBL "ABOUT" 
"COPYRIGHT 2014"
AVIEW
PSE
PSE
"TODD W DECKARD" 
AVIEW
PSE
PSE
RTN
END


Attached File(s)
.zip  SLANTR-A.mod.zip (Size: 3.99 KB / Downloads: 20)
Find all posts by this user
Quote this message in a reply
Post Reply 




User(s) browsing this thread: 1 Guest(s)